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一、車載攝像頭的功能

車載攝像頭的功能除了常見的影像傳遞、攝錄信息、安全監測之外，更重要的是作爲ADAS系統重要的組成部件，可以很好實現ADAS的安全輔助功能，如：

1）車道偏離預警LDW

車道偏離預警系統（Lane Detecting Waring）主要由HUD擡頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成，當車道偏離系統開啓時，攝像頭會時刻採集行駛車道的標識線，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數，當檢測到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數據和駕駛員的操作狀態，之後由控制器發出警報信號，整個過程大約在0.5秒完成，爲駕駛者提供更多的反應時間。而如果駕駛者打開轉向燈，正常進行變線行駛，那麼車道偏離預警系統不會做出任何提示。

2）前向碰撞預警FCW

汽車防撞預警系統（Forward Collision Warning）主要用於協助駕駛員避免高速、低速追尾，高速中無意識偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。像第三隻眼一樣幫助駕駛員，持續不斷的檢測車輛前方道路狀況，系統可以識別判斷各種潛在的危險情況，並通過不同的聲音和視覺提醒，以幫助駕駛員避免或減緩碰撞事故。

3）行人碰撞預警PCW

行人碰撞預警（Pedestrian Collision Warning）是當車輛檢測到與行人距離過近即將碰撞時，發出警報，提示車輛駕駛員及時調整車輛運行狀態。

4）交通標誌識別TSR

通過特徵識別算法對途經道路中的交通標誌進行識別，提示預警或自動調整車輛運行狀態，以此提高車輛行駛的安全性及合規性。

5）盲點監測BSD

盲點檢測系統（Blind Spot Monitoring System）通過側方攝像頭或雷達將車左右後視鏡盲區的影像顯示在車內。

6）駕駛員注意力監測

用於檢測駕駛員是否疲勞駕駛、閉眼等

7）全景泊車SVP

全景泊車停車輔助系統由安裝在車身前後左右的四個超廣角魚眼攝像頭，同時採集車輛四周的影像，經過圖像處理單元畸變還原→視角轉化→圖像拼接→圖像增強，最終形成一幅車輛四周無縫隙的360度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時，也可以顯示任何一方的單視圖，並配合標尺線準確地定位障礙物的位置和距離。

8）泊車輔助PA

泊車輔助是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，目前主流的是倒車攝像頭和車載顯示器組成的泊車輔助系統，倒車時在車前顯示器可以顯示車後倒車攝像頭的實時視頻，從而起到倒車更安全，次要的就是由超聲波傳感器、控制器和顯示器等部分組成。

9）車道保持輔助LKA

可以理解爲LDW的加強版，當檢測到車輛即將偏離車道線時，向轉向電機發出指令，糾正車輛的行駛方向。

2、車載攝像頭性能測試項目

1）光學性能試驗

2）電氣性能試驗

3）防塵防水性能

4）機械性能

5）環境耐候性能

6）化學負荷性能

7）電磁兼容性

靜電放電產生的電騷擾、傳導和耦合引起的電騷擾

電磁輻射的抗擾性、無線電騷擾特性

8）耐久性